水性聚氨酯類化合物按形態可分為：溶劑型、無溶劑型、濕固化型、水乳型、熱熔型以及反應性熱熔型等。按劑型可分為：液體、糊狀、固體、顆粒、塊狀和粉末等。按包裝形式可分為：單、雙、多包裝。按組成類型可分為：多異氰酸酯、聚氨酯預聚體、封閉型端異氰酸酯聚氨酯、異氰酸酯改性聚氨酯、水性聚氨酯乳液、聚氨酯壓敏型、水性聚氨酯熱熔型以及反應性熱熔型等。根據包裝形式不同對聚氨酯進行分類，其中，單組份聚氨酯中以是固化型為主流，反應性熱熔型和光、射線固化型正處于實用化階段。雙組份聚氨酯的配料復雜，但可由不同原料、組份組合成千變萬化的品種，性能可調性寬，應用面廣。

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